1.1.2. Principe: Exemple

Le schéma cinématique ci-contre représente deux pièces en liaison pivot par rapport à un bâti.
Elles sont reliées entre elles de manière à transmettre le mouvement de rotation de l'une à l'autre avec un roulement sans glissement en I (point de contact des deux pièces).

Cette condition de roulement sans glissement se traduit par:
VI_1/0 = VI_2/0 :

donc

Pour être sur d'avoir une liaison sans glissement en I, on réalise la transmission du mouvement par obstacle en taillant des dents sur chacune des pièces A et B. On obtient ainsi des roues dentées.

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Le schéma cinématique ci-contre représente deux pièces en liaison pivot par rapport à un bâti. Elles sont reliées entre elles de manière à transmettre le mouvement de rotation de l'une à l'autre avec un roulement sans glissement en I (point de contact des deux pièces). Cette condition de roulement sans glissement se traduit par: VI_1/0 = VI_2/0 :
donc Pour être sur d'avoir une liaison sans glissement en I, on réalise la transmission du mouvement par obstacle en taillant des dents sur chacune des pièces A et B. On obtient ainsi des roues dentées.