Modélisation cinématique
Liaison:
Modélisation
Degrés de Mobilité
symbole
Encastrement
1= mvt possible
0= pas de mvt possible
mvt: mouvement
•2D
.......
•3D
.......
Pivot
•2D
.......
•3D
.......
Glissière
•2D
.......
•3D
.......
Pivot Glissant
•2D
.......
•3D
.......
Glissière Hélicoïdale
Filet à droite
•2D
.......
Filet à gauche
•3D
.......
Sphérique à Doigt
•2D
.......
•3D
.......
Sphérique ou Rotule
•2D
.......
•3D
.......
Appui Plan
•2D
.......
•3D
.......
Linéaire Réctiligne
•2D
.......
•3D
.......
Linéaire annulaire
•2D
.......
•3D
.......
Plan Sphére ou Ponctuelle
•2D
.......
•3D
.......
