Le dessin ci-contre représente un chargeur à chenille de chantier .
L'effort de levage est fourni par un vérin (7-8), celui-ci est articulé en H.
La tige du vérin 7 sort du corps 8 à la vitesse de 60mm.s-1.
Le bras est articulé en I sur le chassis . Les liaisons en E, H, I sont des liaisons pivots.
2° Etude cinématique.
2.1.Tracez sur la modélisation du bras du chargeur,
le vecteur vitesse VE7/8.
2.2. Indiquez la nature des mouvements 8/0 et 1/0 .
2.3. Déduire les directions VE8/0 et VE1/0 et VE1/7
et les tracer
sur la modélisation.
2.4. Ecrire la relation de composition des vitesses en E
2.5. Déduire VE1/0 et VE8/0
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