Après avoir lu les différents chapitres de ce dossier informatique , réalisez les différents exercices ci-dessous.

1° Liaison
a) Lancer le logiciel Liaison.exe ( ), Prenez note de vos réponses , complétez et imprimez le document réponse en fin d'exercice

2° Degrés de liberté



a) En vous aidant des animations ci-dessous et des pièces misent à votre disposition, Déterminez les degrés de liberté des différents montages et complétez le document réponse.

Liaison étudiée	Degrés de liberté	Nom de la liaison	Symbole de la liaison
Mors mobile par rapport au bâti	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Souris par rapport au tapis	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Bras de manoeuvre par rapport au mors mobile	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Roue par rapport au chassis	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Tige du vérin par rapport au corps du vérin	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Pièce métallique par rapport au bâti plastique	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.

3° Contact

a) Le contact entre 2 pièces est matérialisé soit par des surfaces de contact, des lignes ou des points , dans le tableau ci-dessous déterminez le type de contact puis définissez les degrés de liberté et dessinez le symbole de la liaison obtenue.

Remarque: Pour mieux visualiser le contact vous pouvez démonter les mécanismes mis à votre disposition.

Système	Type de contact	Degrés de liberté	Symbole 2D
Hélice d'anémomètre	.	.	.
Articulation de vérin	.	.	.
Piston de moteur	.	.	.
Poignée d'étau	.	.	.
Pédale de stepper	.	.	.

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