3° SCHEMA CINEMATIQUE

3.3. Détail de la méthode de résolution

a) Recherche des classes d'équivalence

On peut diviser un système en plusieurs sous-ensembles cinématiquement équivalents dans le but d’appréhender son fonctionnement plus facilement. Ces sous-ensembles sont encore appelés classes d'équivalence, sous-ensemble rigide (SER), sous-ensemble homocinétique …

On regroupe dans une même classe d’équivalence toutes les pièces qui ont le même mouvement au même moment, pendant une phase donnée. # A partir du plan d'ensemble du Tourne à Gauche et de sa nomenclature, réalisez le schéma cinématique de ce tourne à Gauche consiste à rechercher des sous-ensembles cinématiquement équivalents en suivant les différentes étapes ci-après. etape1

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